O professor Jacinto Guerra, ensaísta e escritor, e outros intelectuais do Brasil, nos seus escritos históricos, apontam o Capitão Picão Camacho (provável Aboinobrense) como uma figura lendária e histórica, e igualmente um dos prováveis fundadores da região da Cidade de Bom Despacho, no Estado de Minas Gerais, onde até existe um rio com o nome Picão. A família ou o Capitão Picão Camacho teria viajado para o Brasil no início do século XVIII, para a região de São Paulo, tendo posteriormente Picão Camacho deslocado-se para Minas Gerais, sendo um dos primeiros homens civilizados a contribuir para o desenvolvimento da região, particularmente da zona onde se situa a Cidade de Bom Despacho. Há fortes indícios de que o Capitão Picão Camacho era originário da família Picão, lugar de Picão, em Aboim da Nóbrega, onde há  uma casa com indicações de construção no início do Séc. XVIII. Esta constatação deriva do facto de se saber que a família de Picão Camacho era originário de Vila Verde, onde apenas existe em todo o concelho um lugar e família com esse nome. Abaixo imagem com pormenor de casa no lugar de Picão, em Aboim da Nóbrega.